Mini Micro Servo SG90 9g 1.6kg
Descrição:
O Mini Micro Servo SG90 é um servo motor leve, compacto e de excelente custo-benefício, ideal para aplicações em robótica, modelismo, automação e projetos educacionais com microcontroladores. Possui engrenagens de nylon resistentes e proporciona um movimento preciso e suave. É amplamente utilizado em projetos com Arduino e outros sistemas embarcados para controle de movimento, braços robóticos, mecanismos de direção e sistemas de posicionamento.
Onde usar:
Ideal para projetos com Arduino, robôs educativos, carros e aviões de controle remoto, modelos mecatrônicos, sistemas automatizados, portas ou travas automáticas e braços robóticos didáticos.
Código Arduino Controle do Micro Servo SG90
Aqui está um código simples em Arduino para controlar o Mini Micro Servo SG90 9g 1.6kg, fazendo-o girar de 0° a 180° e depois voltar suavemente:
#include <Servo.h> // Biblioteca padrão para controle de servos
Servo servoSG90; // Cria o objeto para o servo SG90
void setup() {
servoSG90.attach(9); // Conecta o fio de sinal do servo ao pino digital 9
}
void loop() {
// Movimento de 0° a 180°
for (int pos = 0; pos <= 180; pos++) {
servoSG90.write(pos); // Envia o ângulo atual para o servo
delay(15); // Controle da velocidade (menor valor = mais rápido)
}
// Movimento de 180° a 0°
for (int pos = 180; pos >= 0; pos--) {
servoSG90.write(pos);
delay(15);
}
}
Ligações elétricas:
Linha 1 Fio marrom GND (terra do Arduino)
Linha 2 Fio vermelho 5V (alimentação)
Linha 3 Fio laranja Pino digital 9 (sinal PWM)
Dicas:
- O SG90 pode ser alimentado diretamente pela porta 5V do Arduino, mas se usar mais de um servo, é melhor usar fonte externa.
- O pino de sinal pode ser conectado a qualquer pino PWM (3, 5, 6, 9, 10 ou 11).
- Use
delay() maior para um movimento mais suave e controlado.
Tente fazer um código com potenciômetro para controlar o ângulo do SG90 manualmente (como se fosse um controle de posição).
Item incluso:
01 peça Mini Micro 9g 1.6 Kg Servo Sg90
