Motor de Passo 28BYJ-48 5V + Driver ULN2003
Descrição:
O Motor de Passo 28BYJ-48 com Driver ULN2003 é uma excelente solução para projetos que exigem controle preciso de posição e velocidade. Compacto e confiável, ele é amplamente utilizado em aplicações de automação, robótica, impressoras, sistemas de ventilação e projetos com microcontroladores como Arduino e ESP32.
O módulo ULN2003 facilita a conexão e controle do motor, permitindo uma interface simples e direta com o microcontrolador.
Onde Usar:
Projetos de robótica e automação
Controle de válvulas, portas e mecanismos rotativos
Impressoras 3D e CNCs leves
Projetos educacionais com Arduino, ESP32 e Raspberry Pi
Sistemas de posicionamento e movimento preciso
Aqui está um código simples e funcional em Arduino para controlar o Motor de Passo 28BYJ-48 5V com o Driver ULN2003, utilizando a biblioteca padrão Stepper.h.
Código Arduino Motor de Passo 28BYJ-48 + ULN2003
// Controle de Motor de Passo 28BYJ-48 5V com Driver ULN2003
// Usa a biblioteca Stepper.h padrão do Arduino
#include <Stepper.h>
// Número de passos por revolução (aproximadamente 2048 para o 28BYJ-48)
const int passosPorVolta = 2048;
// Pinos de controle ligados ao módulo ULN2003 (IN1, IN2, IN3, IN4)
Stepper motor(passosPorVolta, 8, 10, 9, 11);
void setup() {
motor.setSpeed(10); // define a velocidade em RPM
}
void loop() {
// Gira uma volta no sentido horário
motor.step(passosPorVolta);
delay(1000);
// Gira uma volta no sentido anti-horário
motor.step(-passosPorVolta);
delay(1000);
}
Ligações (em linhas, uma abaixo da outra):
Motor 28BYJ-48 Driver ULN2003:
- Conector de 5 pinos do motor encaixe direto no módulo ULN2003
Driver ULN2003 Arduino:
- IN1 Pino 8
- IN2 Pino 10
- IN3 Pino 9
- IN4 Pino 11
- VCC 5V do Arduino
- GND GND do Arduino
Alimentação:
- O motor pode ser alimentado diretamente pelo 5V do Arduino (para testes),
- mas em projetos mais longos é recomendável uma fonte externa de 5V com GND comum ao Arduino.
Tente também fazer uma versão avançada do código, com controle de velocidade e direção via potenciômetro? Isso deixa o motor mais interativo para demonstrações e testes.
Item incluso:
Motor De Passo 28 Byj-48 5v + Driver Uln2003
