Sensor Óptico Reflexivo IR TCRT5000
Precisão e Confiabilidade em Detecção de Objetos
O TCRT5000 é um sensor óptico reflexivo que combina um emissor infravermelho e um fototransistor em um único invólucro. Projetado para detectar objetos próximos com alta precisão, ele é ideal para projetos de robótica, automação e sistemas embarcados. Seu design compacto e eficiente permite integração fácil com microcontroladores como Arduino e ESP32.
Onde Pode Ser Usado:
Robôs seguidores de linha
Sistemas de detecção de obstáculos
Contadores de objetos em esteiras
Sensores de proximidade em automação residencial
Encoders ópticos rotativos
Leitores de marcações reflexivas em superfícies
Sistemas de posicionamento em impressoras 3D
Projetos educacionais com Arduino e microcontroladores
Aqui está um exemplo de código básico para Arduino usando o sensor reflexivo infravermelho TCRT5000 para detectar presença ou ausência de um objeto (como uma linha preta ou branca):
Objetivo:
Detectar se há um objeto refletindo luz infravermelha (por exemplo, uma linha branca) ou não (linha preta), e acender um LED como resposta.
Conexões:
- Sensor TCRT5000
- VCC 5V do Arduino
- GND GND do Arduino
- OUT (pino do fototransistor) Pino digital 2 do Arduino
- LED indicador
- Anodo Pino digital 13 do Arduino
- Catodo Resistor de 220Ω GND
Código Arduino:
const int sensorPin = 2; // Pino conectado ao OUT do TCRT5000
const int ledPin = 13; // Pino do LED indicador
void setup() {
pinMode(sensorPin, INPUT); // Define o pino do sensor como entrada
pinMode(ledPin, OUTPUT); // Define o pino do LED como saída
Serial.begin(9600); // Inicializa comunicação serial
}
void loop() {
int sensorValue = digitalRead(sensorPin); // Lê o valor do sensor
if (sensorValue == LOW) {
// Objeto detectado (reflexão baixa, como linha preta)
digitalWrite(ledPin, HIGH); // Acende o LED
Serial.println("Objeto detectado!");
} else {
// Sem objeto ou superfície clara (reflexão alta)
digitalWrite(ledPin, LOW); // Apaga o LED
Serial.println("Sem objeto.");
}
delay(100); // Pequeno atraso para estabilidade
}
Dica de Teste:
Coloque uma folha branca e uma preta alternadamente na frente do sensor. A folha branca refletirá mais luz IR, e a preta menos. O LED acenderá quando a reflexão for baixa (linha preta), simulando um robô seguidor de linha.
Item incluso: 01 peça Sensor Reflexivo otico Ir Tcrt5000.
